Nguồn gốc của máy xăm, hình xăm thời kỳ đầu được gọi là hình xăm, bởi chúng được thực hiện thủ công một màu duy nhất vào da vào thời điểm đó. Sau khi màu hoa văn được phục hồi, phần lớn xuất hiện màu lục lam nên được gọi là hình xăm. Nó được Sam Aureli phát minh vào năm 1892 dưới dạng một thiết bị máy xăm điện, và các hình xăm hiện đại bước vào giai đoạn phát triển nhanh chóng chỉ với một chút đau đớn và tốc độ của nó rất nhanh. Một hình xăm đơn giản sẽ được thực hiện trong vài phút.
Trong những ngày đầu, thiết bị máy xăm còn thô sơ và chủ yếu được làm thủ công, với chi phí sản xuất thủ công cao và chỉ có một mẫu duy nhất. Khi đó, máy xăm điện nảy lên 1000 lần mỗi phút, chỉ xuyên qua bề mặt da, với độ sâu chỉ 0,8-1 mm. Ngày nay, việc chế tạo máy xăm đã đạt đến đỉnh cao của sự hoàn hảo, với máy xăm điện nảy 30000 lần mỗi phút. Việc sản xuất và xử lý hàng loạt đã làm cho máy xăm có giá cả phải chăng và số lượng người hành nghề xăm hình trên toàn thế giới cũng tiếp tục tăng.