Theo tần suất sử dụng, có kim đâm dùng một lần và kim đâm có thể tái sử dụng.
Phân loại theo chức năng ứng dụng: kim sinh thiết, kim tiêm (kim can thiệp) và kim dẫn lưu.
Theo cấu trúc của ống kim, nó được chia thành kim đâm trocar, kim đâm đơn và kim đâm đặc.
Theo cấu trúc đầu kim, nó được chia thành kim hút đâm, kim móc đâm, kim đâm nĩa và kim đâm thủng quay.
Phân loại theo thiết bị phụ trợ: kim đâm có hướng dẫn (định vị), kim đâm không có hướng dẫn (đâm mù) và kim đâm có thể nhìn thấy.